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解忧公主出身皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王，但解忧公主也是汉朝历史上最悲情的公主，她很小就被送去和亲，落入无法扭转的苦难之中。

汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，将罪臣之后的刘解忧封为公主，嫁给乌孙昆莫之孙岑陬为右夫人，妾室，地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。

解忧公主去到乌孙国十分习惯，加上还有匈奴公主作为竞争对手，生活压力也是十分大，但不幸的是岑陬死后，她想回到中原，却被要求按照乌孙的习俗，又嫁给军须靡的弟弟翁归靡，作为汉人，公主心里十分难以接受，十分抑郁。

解忧公主与翁归靡生有5个子女，眼看日子越来越有盼头了，翁归靡却死后，按照习俗被迫嫁给了匈奴公主之子泥靡，也就是自己的继子，还生了一个儿子，最后郁郁而终。

她贵为王后，先后嫁给叔子和继子，生了6个子女，成了最悲情和亲女人！