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商君与秦孝公在秦宫内为变法事宜交谈了三天三夜却不觉疲倦，可以看出秦孝公执意变法的决心，于是秦孝公召集群臣商议在秦国内部进行变法改革，但是变法遭到以甘龙、杜挚为代表的守旧派的反对，双方产生激烈的争论守旧派认为利不百不变法，功不十不易器。"法古无过，循礼无邪"。商鞅指出："前世不同教，何古之法？帝王不相复，何礼之循？治世不一道，便国不法古"，商鞅以历史进化的思想驳斥了旧贵族的复古主张，为实行变法做了舆论准备。

变法之争结束后，秦孝公于前359年命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。主要内容有：刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度以及其他措施。此次变法即将在秦国进行，秦国也将迎来翻天覆地的变化。但此次变法影响到了老嬴氏一族的利益，让他们与庶民平起平坐他们当然受不了，因此多数老一辈的嬴氏亲人都堵在秦宫要见秦王说此次变法是要毁了老秦人的根基啊。秦孝公还算深明大义，既然要改变就要有牺牲的，这还没开始颁布变法，这帮秦人就要开始闹，那哪行，于是秦王叫来左车将军说道"门前造反者，全部斩首"，此决定给老氏族一个威慑，于是变法继续进行。

《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。主要内容为：改革户籍制度，实行什伍连坐法、明令军法，奖励军功、建立二十等军功爵制、奖励耕织，重农抑商，严惩私斗，制定秦律和推行小家庭制。

第一次变法颁布，百姓看后都不相信。想着官府怎么可能会那么好呢，于是都不相信，吵吵嚷嚷的就要回去，于是商鞅在集市的南门摆放了一根木头，说道，谁若是把这根木头抬到北门立即奖励30金，百姓依然不相信，于是50金，80金，100金，这时有个瘦弱的青年要来尝试一下，底下的人都骂他真傻，官府怎么可能会给你钱的，于是他便把木头从南门搬到了北门，商鞅立即赠上一百金，底下百姓纷纷称好。于是商鞅的变法便在百姓心中有了威望。

经过第一次变法后，小有成效，秦国国力开始强大。之后秦孝公试看一下秦国改革后的战力如何，于是发兵攻打韩国，韩国被打败。然后楚国人便派人来与秦国和亲，再之后秦国和魏国来了一次会盟，代表秦国正式加入了中原诸侯国之中。

第二次变法开始，秦孝公将商鞅封为大良造主持第二次变法。经过几年的变法秦国变的越来越强大，秦国为了能够方便向函谷关往东发展，于是迁都咸阳。

至此变法在秦国实施成功，并得到了卓越的效果，如今商鞅在秦国百姓的心中威望很高，但是由于法律得罪了太子和太子傅，秦孝公去世以后，商鞅被太子针对，最终未能善终。